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orB特征提取与匹配

先新建工程,控制台程序,然后把代码复制进去 接着添加库函数,然后调试运行,看看出现什么错误再接着更改。 对了,还要将你要匹配的图像文件放到工程文件的目录下。

一、特征点(角点)匹配 图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,检测,识别,图像拼接等,而角点匹配最核心的技术就要属角点匹配了,所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系,从而确定两幅图像的位置关系。 角点匹配可以...

在“EXCEL选项”中有“加载项”一项,可以用来查看和管理加载项,其中就有“分析工具库”。双击它,会打开一个窗口,选中你需要的内容,点击“确定”。建议使用SAS,SPSS软件,这些事专业的统计学软件。我在自学SPSS,简单快捷的软件,IBM出的。

一、特征点(角点)匹配图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,检测,识别,图像拼接等,而角点匹配最核心的技术就要属角点匹配了,所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系,从而确定两幅图像的位置关系。角点匹配可以分...

#include #include #include "cv.h" #include "cvaux.h" #include "highgui.h" using namespace cv; //globle variables int nTrainFaces = 0; // number of trainning images int nEigens = 0; // number of eigenvalues IplImage** faceImgArr...

orb-slam综合感觉不错,就是pure rotation容易跟丢,提取特征点少的场景景容易跟丢。lsd速度慢,精度低些,不过因基于gradient,估计对规则纹理的室内和建筑场景有利。svo对于手持拍摄视频不好,作者提供的无人机测试数据还可以。 orb-slam和lsd...

先新建工程,控制台程序,然后把代码复制进去,接着添加库函数,然后调试运行,看看出现

先用特征点匹配的方法,提取两幅图像的特征点,鲁棒性好的用SIFT,速度快的有SURF,ORB。然后用RANSAC去除错误匹配点。然后根据匹配点计算出homography单应性...

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